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深圳市博鸿自控系统有限公司
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 专 业 从 事 机 电 自 动 化 技 术 应 用 开 发 、 系 统 集 成 和 产 品 销 售 的 综 合 性 公 司 ， 拥 有 一 批 工 作 认 真 、 负 责 并 具 有 丰 富 经 验 的 优 秀 团 队 。 
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 依 据 中 国 节 能 协 会 发 布 的 《 T / C E C A G 0 1 7 1 2 0 2 2 零 碳 工 厂 评 价 规 范 》 ， 台 达 吴 江 五 厂 完 全 满 足 评 价 要 求 ， 工 厂 1 0 0 % 应 用 可 再 生 电 力 ， 台 达 高 阶 5 , 5 0 0 W 服 务 器 冗 余 电 源 率 先 荣 获 8 0 P L U S ® R u b y 红 宝 石 级 认 证 力 变 2 0 2 5 台 达 机 电 中 国 区 渠 道 商 大 会 成 功 召 开 台 达 连 续 1 4 年 入 选 台 湾 地 区 二 十 五 大 国 际 品 牌 品 牌 价 值 年 增 9 % 创 新 高 台 达 荣 获 “ 2 0 2 4 年 中 国 典 范 雇 主 ” 与 “ 人 才 吸 引 和 保 留 典 范 驱 动 人 才 共 鸣 赋 能 员 工 职 涯 台 达 连 续 十 年 入 选 中 国 企 业 社 会 责 任 外 企 十 强 参 编 可 持 续 发 展 教 材 共 促 E S G 高 质 量 发 展 台 达 连 续 1 7 度 参 与 联 合 国 气 候 会 议 C O P 2 9 聚 焦 A I 数 据 中 心 节 能 与 净 零 建 筑 台 达 首 次 亮 相 进 博 会 聚 焦 新 质 智 造 共 亨 可 持 续 未 来 台 达 荣 获 G D S 万 国 数 据 最 佳 交 付 大 奖 台 达 成 功 打 造 亚 太 区 第 一 条 I P C C F X 生 产 线 获 颁 I P C 亚 洲 卓 越 企 业 领 导 者 奖 激 活 Z 轴 运 控 空 间 台 达 工 业 自 动 化 再 添 一 员 “ 大 将 台 达 以 “ 新 质 智 造 零 碳 未 来 ” 为 主 题 ， 亮 相 9 月 2 4 日 至 2 8 日 于 上 海 国 家 会 展 中 心 举 办 的 2 0 2 4 中 国 国 际 工 业 博 览 会 台 达 获 颁 国 际 可 再 生 能 源 倡 议 R E 1 0 0 领 袖 奖 常 见 问 题 M O R E   + Q 台 达 高 阶 型 多 轴 交 流 伺 服 系 统 A S D A W 3 系 列 A       A S D A W 3 系 列 是 一 款 多 轴 控 制 型 高 阶 伺 服 产 品 。 
 模 块 化 设 计 可 弹 性 配 置 ， 有 效 降 低 空 间 与 建 置 门 坎 。 
 A S D A W 3 在 特 别 设 计 的 背 板 模 块 插 入 模 块 以 增 加 驱 动 轴 数 ， 拥 有 高 速 同 步 运 动 性 能 ， 可 搭 配 上 位 机 完 成 直 线 、 圆 弧 、 螺 旋 等 补 间 或 多 组 龙 门 等 多 轴 同 步 运 动 ， 实 现 优 异 的 追 随 效 果 。 
 此 外 ， 共 享 资 源 的 设 计 也 使 A S D A W 3 能 够 优 化 安 装 空 间 ， 在 轴 数 越 多 的 情 况 下 节 省 的 空 间 越 大 。 
 在 节 能 方 面 ， A S D A W 3 内 建 共 直 流 母 线 搭 配 储 能 模 块 ， 能 回 收 并 运 用 回 升 能 量 ， 大 幅 提 升 能 源 使 用 效 率 。 
 　 　 主 要 特 点 ： 　 　 ● 紧 凑 尺 寸 ， 一 站 多 轴 ： 模 块 化 设 计 ， 整 合 不 同 功 能 模 块 ， 弹 性 配 置 系 统 组 合 ； 单 一 驱 动 模 块 实 现 ， 双 电 机 控 制 ； 模 块 之 间 不 须 散 热 空 间 ； 电 控 安 装 空 间 节 省 最 高 达 3 5 % 。 
 　 　 ● 高 同 步 更 新 率 ： 使 用 背 板 模 块 ， 可 实 现 4 0 0 M b p s 高 速 通 讯 ； 控 制 模 块 最 大 控 制 1 2 轴 ； 最 高 响 应 带 宽 3 . 5 k H z ； 使 用 E t h e r C A T 通 讯 ， 最 快 通 讯 速 度 达 1 2 5 µ s ， 可 支 持 多 种 台 达 伺 服 、 线 性 、 直 驱 电 机 。 
 　 　 ● 简 易 配 置 ， 安 装 方 便 ： 产 品 采 用 背 板 式 安 装 方 式 ， 可 独 立 更 换 模 块 ， 节 省 人 力 及 安 装 时 间 ； 前 方 出 线 ， 更 便 于 维 修 和 维 护 。 
 　 　 ● 内 建 多 种 运 动 控 制 方 式 ： 拥 有 强 大 的 龙 门 功 能 ， 可 实 现 多 组 龙 门 运 动 并 提 升 追 随 效 率 ； 亦 可 整 合 台 达 L o a d C e l l 进 行 高 速 闭 环 压 合 控 制 。 
 　 　 ● 安 全 及 保 护 ： 控 制 模 块 与 驱 动 模 块 均 具 备 S T O S I L 3 ， 此 外 还 有 电 源 侦 测 保 护 功 能 。 
 　 　 ● 高 能 源 效 率 ： 共 直 流 母 线 结 合 储 能 模 块 ， 大 幅 提 升 回 生 能 量 使 用 效 率 ； 当 电 压 过 高 时 ， 回 馈 能 量 储 存 ， 电 压 过 Q 台 达 变 频 器 M S 3 0 0 变 频 器 故 障 代 码 一 览 表 ， 快 快 收 藏 A 台 达 变 频 器 M S 3 0 0 变 频 器 故 障 代 码 一 览 表 ， 快 快 收 藏 设 定 值 L C D 面 板 显 示 错 误 名 称 0 ：         无 异 常 记 录 1 ： o c A 加 速 中 过 电 流 2 ： o c d 减 速 中 过 电 流 3 ： o c n 恒 速 中 过 电 流 4 ： G F F 接 地 过 电 流 6 ： o c S 停 止 中 过 电 流 7 ： o v A 加 速 中 过 电 压 8 ： o v d 减 速 中 过 电 压 9 ： o v n 恒 速 中 过 电 压 1 0 ： o v S 停 止 中 过 电 压 1 1 ： L v A 加 速 中 低 电 压 1 2 ： L v d 减 速 中 低 电 压 1 3 ： L v n 恒 速 中 低 电 压 1 4 ： L v S 停 止 中 低 电 压 1 5 ： O r P 欠 相 保 护 1 6 ： o H 1 （ I G B T 过 热 ） 1 8 ： t H 1 0 （ T H 1 o p e n ： I G B T 过 热 保 护 线 路 异 常 ） 2 1 ： o L （ 变 频 器 过 载 ） 2 2 ： E o L 1 （ 电 子 热 动 电 驿 1 保 护 动 作 ） 2 3 ： E o L 2 （ 电 子 热 动 电 驿 2 保 护 动 作 ） 2 4 ： o H 3 （ P T C ） 电 机 过 热 2 6 ： o t 1 过 转 矩 1 2 7 ： o t 2 过 转 矩 2 2 8 ： u C 低 电 流 3 1 ： c F 2 内 存 读 出 异 常 3 3 ： c d 1 U 相 电 流 侦 测 异 常 3 4 ： c d 2 V 相 电 流 侦 测 异 常 3 5 ： c d 3 W 相 电 流 侦 测 异 常 3 6 ： H d 0 c c 电 流 侦 测 异 常 3 7 ： H d 1 o c 电 流 侦 测 异 常 4 0 ： A U E 电 机 参 数 自 动 调 适 失 败 4 1 ： A F E P I D 反 馈 断 线 4 3 ： P G F 2 P G 回 授 断 线 4 4 ： P G F 3 P G 回 授 失 速 4 5 ： P G F 4 P G 转 差 异 常 4 8 ： A C E 模 拟 电 流 输 入 断 线 4 9 ： E F 外 部 错 误 讯 号 输 入 5 0 ： E F 1 紧 急 停 止 5 1 ： b b 外 部 中 断 5 2 ： P c o d 密 码 错 误 5 4 ： C E 1 通 讯 异 常 5 5 ： C E 2 通 讯 异 常 5 6 ： C E 3 通 讯 异 常 5 7 ： C E 4 通 讯 异 常 5 8 ： C E 1 0 通 讯 T i m e O u t 6 1 ： y d c 电 机 线 圈 Y Δ 切 换 错 误 6 2 ： d E b 错 误 6 3 ： o S L 转 差 异 常 7 2 ： S T L 1 通 道 1 （ S 1 ～ D C M ） 安 全 叵 路 异 常 7 6 ： S T o 安 全 转 矩 停 止 7 7 ： S T L 2 通 道 2 （ S 2 ～ D C M ） 安 全 叵 路 异 常 7 8 ： S T L 3 内 部 回 路 异 常 7 9 ： A o c B e f o r e r u n U 相 o c 8 0 ： b o c B e f o r e r u n V 相 o c 8 1 ： c o c B e f o r e r u n W 相 o c 8 2 ： o P L 1 U 相 输 出 欠 相 8 3 ： o P L 2 V 相 输 出 欠 相 8 4 ： o P L 3 W 相 输 出 欠 相 8 7 ： o L 3 低 频 过 载 保 护 8 9 ： r o P d 转 子 位 置 初 始 侦 测 错 误 1 0 1 ： C G d E C A N o p e n 软 件 断 线 1 1 0 2 ： C H b E C A N o p e n 软 件 断 线 2 1 0 4 ： C b F E C A N o p e n 硬 件 断 线 1 0 5 ： C i d E C A N o p e n 索 引 错 误 1 0 6 ： C A d E C A N o p e n 站 号 错 误 1 0 7 ： C F r E C A N o p e n 内 存 错 误 1 1 1 ： i c t E I n r C O M 超 时 错 误 1 2 1 ： C P 2 0 内 部 通 讯 专 用 错 误 码 1 2 3 ： C P 2 2 内 部 通 讯 专 用 错 误 码 1 2 4 ： C P 3 0 内 部 通 讯 专 用 错 误 码 1 2 6 ： C P 3 2 内 部 通 讯 专 用 错 误 码 1 2 7 ： C P 3 3 韧 体 版 本 异 常 错 误 1 2 8 ： o t 3 过 转 矩 3 1 2 9 ： 0 1 4 过 转 矩 4 1 3 4 ： E o L 3 （ 电 子 热 动 电 驿 3 保 护 动 作 ） 1 3 5 ： E o L 4 （ 电 子 热 动 电 驿 4 保 护 动 作 ） 1 4 0 ： H d 6 上 电 侦 测 到 G F F 1 4 1 ： b 4 G F F 启 动 前 G F F 对 地 短 路 异 常 1 4 2 ： A U E 1 电 机 自 动 量 测 错 误 1 （ 直 流 测 试 阶 段 ） 1 4 3 ： A U E 2 电 机 自 动 量 测 错 误 2 （ 高 频 堵 转 阶 段 ） 1 4 4 ： A U E 3 电 机 自 动 量 测 错 误 3 （ 旋 转 测 试 阶 段 ）   Q 台 达 伺 服 电 机 故 障 维 修 教 程 案 例 A D e l t a 台 达 伺 服 电 机 是 工 业 控 制 领 域 中 常 用 的 设 备 ， 但 在 使 用 过 程 中 ， 难 免 会 出 现 各 种 故 障 。 
 遇 到 故 障 怎 么 办 ？ 不 要 担 心 ， 我 们 可 以 通 过 以 下 分 享 的 维 修 教 材 来 解 决 问 题 。 
 一 、 诊 断 问 题 ： 首 先 需 要 明 确 伺 服 电 机 的 故 障 现 象 ， 例 如 电 机 无 法 启 动 、 运 行 过 程 中 出 现 异 常 声 音 或 停 止 等 。 
 根 据 故 障 现 象 ， 可 以 大 致 判 断 出 故 障 的 原 因 。 
   二 、 断 电 重 启 ： 在 一 些 情 况 下 ， 伺 服 电 机 可 能 会 出 现 假 死 机 状 况 ， 这 时 可 以 尝 试 先 断 电 然 后 再 重 新 启 动 。 
 三 、 检 查 线 路 ： 如 果 重 启 后 问 题 仍 然 存 在 ， 就 需 要 检 查 伺 服 电 机 的 线 路 连 接 是 否 正 常 ， 特 别 关 注 电 源 线 和 信 号 线 的 连 接 是 否 牢 固 。 
 四 、 检 查 参 数 设 置 ： 确 认 线 路 没 有 问 题 后 ， 需 要 检 查 伺 服 电 机 的 参 数 设 置 是 否 正 确 。 
 包 括 电 机 类 型 、 运 动 模 式 、 加 速 度 、 速 度 等 参 数 。 
 五 、 检 查 驱 动 器 ： 如 果 参 数 设 置 没 有 问 题 ， 那 么 问 题 可 能 出 现 在 伺 服 驱 动 器 上 。 
 此 时 需 要 检 查 驱 动 器 的 电 源 和 信 号 线 连 接 是 否 正 常 ， 同 时 检 查 驱 动 器 的 参 数 设 置 是 否 正 确 。 
 六 、 更 换 备 件 ： 如 果 以 上 步 骤 都 没 有 解 决 问 题 ， 可 能 是 伺 服 电 机 或 驱 动 器 的 硬 件 出 现 故 障 ， 这 时 就 需 要 考 虑 更 换 备 件 了 。 
 七 、 寻 求 专 业 帮 助 ： 如 果 以 上 步 骤 都 无 法 解 决 问 题 ， 可 能 是 比 较 复 杂 的 故 障 ， 这 时 最 好 寻 求 专 业 人 士 的 帮 助 。 
   总 之 ， D e l t a 台 达 伺 服 电 机 出 现 故 障 时 ， 我 们 可 以 通 过 以 上 步 骤 进 行 诊 断 和 维 修 。 
 首 先 尝 试 断 电 重 启 ， 然 后 检 查 线 路 和 参 数 设 置 ， 再 检 查 驱 动 器 ， 最 后 考 虑 更 换 备 件 或 寻 求 专 业 帮 助 。 
 希 望 以 上 分 享 对 大 家 有 所 帮 助 。 
 Q 台 达 伺 服 驱 动 器 常 见 故 障 代 码 及 解 决 办 法 一 览 表 A 台 达 伺 服 驱 动 器 常 见 故 障 代 码 一 览 表 1 . 故 障 代 码 ： A L 0 0 1 过 电 流 ， 驱 动 器 输 出 短 路 排 除 短 路 状 态 ， 并 防 止 金 属 导 体 外 露 2 . 故 障 代 码 ： A L 0 0 2 过 电 压 ， 主 回 路 输 入 电 压 高 于 额 定 容 许 电 压 值 使 用 正 确 电 压 源 或 串 接 稳 压 器 3 . 故 障 代 码 ： A L 0 0 3   低 电 压 ， 主 回 路 输 入 电 压 低 于 额 定 容 许 电 压 值 常 重 新 确 认 电 压 接 线   4 . 故 障 代 码 ： A L 0 0 4 电 机 匹 配 错 误 ， 编 码 器 损 坏 更 换 电 机 5 . 故 障 代 码 ： A L 0 0 7 过 速 度 ， 速 度 输 入 命 令 变 动 过 剧 调 整 输 入 变 信 号 动 率 或 开 启 滤 波 功 能 6 . 故 障 代 码 ： A L 0 0 8 异 常 脉 冲 控 制 命 令 ， 脉 冲 命 今 频 率 高 于 额 定 输 入 频 率 正 确 设 定 输 入 脉 冲 频 率 7 . 故 障 代 码 ： A L 0 0 9 位 置 控 制 误 差 过 大 ， 大 位 置 误 差 参 数 设 定 过 小 加 大 P 2 3 5 ( 位 置 控 制 误 差 过 大 警 告 条 件 ) 设 定 值 8 . 故 障 代 码 ： A L 0 1 1 编 码 器 异 常 ， 编 码 器 接 线 错 误 正 确 接 线 9 . 故 障 代 码 ： A L 0 1 2 校 正 异 常 ， 模 拟 输 入 接 点 无 正 确 归 零 模 拟 输 入 接 点 正 确 接 地 1 0 . 故 障 代 码 ： A L 0 1 3 紧 急 停 止 ， 紧 急 停 止 开 关 按 下 开 启 紧 急 停 止 开 关 1 1 . 故 障 代 码 ： A L 0 1 4 反 向 运 转 极 限 异 常 ， 反 向 极 限 开 关 按 下 开 启 逆 向 极 限 开 关 1 2 . 故 障 代 码 ： A L 0 1 5 正 向 运 转 极 限 异 常 ， 正 向 极 限 开 关 按 下 开 启 正 向 极 限 开 关 1 3 . 故 障 代 码 ： A L 0 1 6 I G B T 过 热 ， 超 过 驱 动 器 额 定 负 载 连 续 使 用 电 机 容 量 或 降 低 负 载 1 4 . 故 障 代 码 ： A L 0 1 7 存 储 器 异 常 ， 参 数 数 据 写 入 异 常 发 生 于 送 电 时 ， 代 表 某 一 参 数 超 出 合 理 范 围 。 
 可 更 正 后 重 新 送 电 1 5 . 故 障 代 码 ： A L 0 1 8 检 出 器 输 出 异 常 ， 因 编 码 器 错 误 而 引 发 检 出 器 输 出 异 常 1 6 . 故 障 代 码 ： A L 0 1 9 串 行 通 讯 异 常 ， 通 讯 参 数 设 定 不 当 正 确 设 定 参 数 值 1 7 . 故 障 代 码 ： A L 0 2 0 串 行 通 讯 超 时 ， 超 时 参 数 设 定 不 当 正 确 设 定 数 值 1 8 . 故 障 代 码 ： A L 0 2 2 主 回 路 电 源 缺 相 ， 主 回 路 电 源 异 常 确 实 接 入 三 相 电 源 ， 仍 异 常 时 ， 送 回 经 销 商 或 原 厂 检 修 1 9 . 故 障 代 码 ： A L 0 2 3 预 先 过 负 载 警 告 ， 驱 动 器 输 出 短 路 请 将 参 数 P 1 5 6 的 设 定 值 设 大 ， 或 是 将 值 设 定 超 过 1 0 0 ， 取 消 此 预 先 过 负 载 警 告 功 能 2 0 . 故 障 代 码 ： A L 0 2 4 编 码 器 初 始 磁 场 错 误 ， 编 码 器 初 始 磁 场 错 误 ( 磁 场 位 置 U V W 错 误 ) 2 1 . 故 障 代 码 ： A L 0 2 5 编 码 器 内 部 错 误 ( 内 部 存 储 器 异 常 ， 内 部 计 数 异 常 ) 1 . 请 将 U V W 接 头 的 接 地 端 ( 绿 色 ) 与 驱 动 器 的 散 热 部 分 连 接 2 . 请 检 查 编 码 器 信 号 线 ， 是 否 有 与 电 源 或 大 电 流 的 线 路 确 实 的 分 隔 开 3 . 请 使 用 含 屏 蔽 网 的 线 材 2 2 . 故 障 代 码 ： A L 0 2 6 编 码 器 内 部 数 据 可 靠 度 错 误 ， 编 码 器 错 误 ( 内 部 数 据 连 续 三 次 异 常 ) 1 . 请 将 U V W 接 头 的 接 地 端 ( 绿 色 ) 与 驱 动 器 的 散 热 部 分 连 接 2 . 请 检 查 编 码 器 信 号 线 ， 是 否 有 与 电 源 或 大 电 流 的 线 路 确 实 的 分 隔 开 3 . 请 使 用 含 屏 蔽 网 的 线 材 2 3 . 故 障 代 码 ： A L 0 3 0 电 机 碰 撞 错 误 1 . 如 果 误 开 ， 请 将 P 1 5 7 设 为 0 2 . 依 照 真 实 的 扭 力 设 定 ， 如 果 设 定 太 低 会 误 动 作 ， 设 定 太 高 ， 就 失 去 保 护 功 能 2 4 . 故 障 代 码 ： A L 0 4 0 无 故 障 ， 驱 动 器 输 出 短 路 2 5 . 故 障 代 码 ： 0 0 全 死 循 环 位 置 控 制 误 差 过 大 1 . 将 P 1 7 3 值 加 大 2 . 检 查 连 接 器 与 机 构 是 否 松 脱 Q 常 见 的 台 达 伺 服 故 障 代 码 A A L 0 0 1 过 电 流 主 回 路 电 流 值 超 越 电 机 瞬 间 最 大 电 流 值 1 . 5 倍 时 动 作 A L 0 0 2 过 电 压 主 回 路 电 压 值 高 于 规 格 值 时 动 作 A L 0 0 3 低 电 压 主 回 路 电 压 值 低 于 规 格 电 压 时 动 作 A L 0 0 4 电 机 匹 配 异 常 驱 动 器 所 对 应 的 电 机 不 对 A L 0 0 5 回 生 异 常 回 生 控 制 作 动 异 常 时 动 作 A L 0 0 6 过 负 荷 电 机 及 驱 动 器 过 负 荷 时 动 作 A L 0 0 7 过 速 度 电 机 控 制 速 度 超 过 正 常 速 度 过 大 时 动 作 A L 0 0 8 异 常 脉 冲 控 制 指 令 脉 冲 指 令 的 输 入 频 率 超 过 硬 件 允 许 值 时 动 作 A L 0 0 9 ： 位 置 误 差 过 大 ， 可 能 有 以 下 原 因 ： 一 ， 联 轴 器 松 动 ， 二 ， 皮 带 松 动 ， 三 编 码 器 线 路 可 能 有 问 题 ， 丝 杆 轴 承 是 否 损 坏 ， 马 达 速 度 过 快 时 是 否 存 在 负 载 过 重 拉 不 动 。 
 A L 0 1 1 : 编 码 器 异 常 ， 编 码 器 产 生 脉 冲 信 号 异 常 时 动 作 。 
 A L 0 1 2 ： 校 正 异 常 。 
 A L 0 1 3 ： 紧 急 停 止 ： （ P 2 1 5 、 1 6 、 1 7 1 ） A L 0 1 4 ： 反 向 极 限 异 常 ： （ p 2 1 4 、 p 2 1 5 、 p 2 1 6 设 为 0 ， 断 电 重 启 ） A L 0 1 5 ： 正 向 极 限 异 常 ： A L 0 1 6 : I G B T 过 热 ， I G B T 温 度 过 高 时 动 作 。 
 A L 0 1 7 ： 参 数 内 存 异 常 。 
 A L 0 1 8 ： 检 测 出 器 输 出 异 常 。 
 A L 0 1 9 ： 串 行 通 讯 异 常 A L 0 2 0 ： 串 行 通 讯 超 时 A L 0 2 2 ： 主 电 源 缺 相 A L 0 2 3 ： 预 先 过 负 载 警 告 A L 0 2 4 ： 编 码 器 初 始 磁 场 错 误 A L 0 2 5 : 编 码 器 内 部 错 误 ， 编 码 器 内 部 存 储 器 异 常 。 
 A L 0 2 6 ： 编 码 器 内 部 错 误 A L 0 2 7 ： 伺 服 电 机 内 部 错 误 A L 0 2 8 ： 伺 服 电 机 内 部 错 误 A L 0 2 9 ： 伺 服 电 机 内 部 错 误 A L 0 3 0 ： 伺 服 电 机 内 部 错 误 1 ， 确 认 百 P 1 5 7 是 否 有 开 启 , 如 果 误 开 ， 度 请 将 P 1 5 7 设 为 0 。 
 A L 0 3 2 ， 确 认 P 1 5 7 是 否 设 定 过 低 ， P 1 5 8 时 间 问 是 否 设 定 过 短 . 依 照 答 真 实 的 扭 力 设 定 ， 如 果 设 定 太 低 会 专 误 动 作 ， 设 定 太 高 ， 就 失 去 保 护 功 能 属 。 
 A L 0 3 5 ： 过 热 上 限 。 
 A L 0 4 8 ： 输 出 异 常 、 或 编 码 器 故 障 A L 0 6 7 ： 温 度 警 告 A L 0 8 3 ： 驱 动 器 输 出 电 流 过 大 ： 一 般 都 是 关 闭 电 源 就 可 以 解 除 的 ， 如 果 不 能 解 除 考 虑 是 不 是 电 机 坏 了 。 
 有 条 件 可 以 换 一 个 电 机 或 驱 动 器 确 认 一 下 。 
 如 果 还 是 不 正 常 就 是 电 机 或 伺 服 坏 了 。 
 A L 0 8 5 ： 回 生 异 常 ： 电 阻 故 障 。 
 A L 5 5 5 ： 驱 动 器 储 存 器 异 常 故 障 A L 8 8 0 ： 驱 动 器 处 理 器 异 常   应 用 案 例 环 保 行 业 橡 塑 行 业 包 装 工 程 锂 电 行 业 纺 织 行 业 机 床 行 业 化 工 行 业 节 能 改 造 项 目 位 于 华 北 明 珠 白 洋 淀 水 畔 的 中 国 石 油 某 石 化 分 公 司 , 近 期 完 成 了 炼 油 质 量 升 级 与 安 全 环 保 技 术 改 造 工 程 ， 台 达 承 担 了 中 央 控 制 室 操 作 室 全 新 大 屏 幕 显 示 系 统 的 提 供 与 建 置 ， 主 要 用 于 D C S 画 面 显 示 ， C C T V 系 统 的 实 时 监 控 、 回 放 及 生 产 信 息 的 显 示 ， C C T V 系 统 的 实 时 监 控 、 回 放 及 生 产 信 息 的 显 示 , 构 建 综 合 、 实 时 的 控 制 平 台 ， 并 通 过 大 屏 幕 显 示 系 统 对 庞 大 的 数 据 信 息 进 行 显 示 和 监 控 ， 实 现 企 业 发 展 的 新 需 求 。 
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