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        戎 鈛 博 客 中 国 + × 加 入 专 题 编 辑 我 的 专 栏 撰 写 文 章 专 栏 管 理 通 知 0 通 知 好 友 管 理 用 户 中 心 打 赏 数 据 统 计 帮 助 红 包 分 享 钱 包 管 理 设 置 专 栏 升 级 退 出 登 录 / 注 册 人 工 智 能 与 人 类 智 能 的 哲 学 问 题 编 辑 恢 复 确 定 戎 鈛 最 终 学 历 ： 东 京 工 业 大 学 工 学 博 士 。 
 职 历 ： 中 科 院 自 动 化 所 助 理 研 究 员 ， 东 京 工 业 大 学 客 座 研 究 员 ， 日 本 E P S O N 公 司 软 件 顾 问 、 日 本 电 气 （ N E C ） 客 座 研 究 员 、 澳 洲 C A N O N 研 究 所 首 席 工 程 师 等 。 
 社 会 兼 职 历 ： 中 国 人 工 智 能 学 会 常 务 理 事 ， 中 国 医 药 学 信 息 处 理 学 会 副 会 长 兼 秘 书 长 ， 澳 州 华 人 工 程 师 协 会 会 长 等 。 
 在 中 科 院 自 动 化 所 期 间 ， 因 领 导 与 北 京 中 医 医 院 合 作 的 肝 病 诊 断 A I 专 家 系 统 研 发 获 1 9 8 1 年 北 京 市 科 技 一 等 奖 。 
 业 余 兴 趣 ： 哲 学 。 
 I P 归 属 地 :   I P 未 知 浏 览 数 0 文 章 数 0 粉 丝 数 0 添 加 关 注 正 在 关 注 取 消 关 注 T o g g l e n a v i g a t i o n 专 栏 首 页 专 栏 首 页 全 部 文 章 专 题 列 表 粉 丝 关 注 最 新 与 张 钹 院 士 商 榷 ： 谁 是 第 一 位 发 表 人 工 智 能 论 文 的 中 国 人 ？ 一 ． 有 关 报 导 的 内 容 前 不 久 ， 收 到 朋 友 寄 来 的 3 篇 文 章 [ 1 ] [ 2 ] [ 3 ] ， （ 图 1 ） ， 还 有 视 频 [ 4 ] （ 图 2 ） , 这 些 文 章 视 频 说 了 如 下 内 容 ： 1 . 张 钹 1 9 8 1 提 交 、 1 9 8 4 发 表 在 T P A M I 上 的 论 文 是 “ 中 国 第 一 篇 人 工 智 能 论 文 ” （ 图 2 、 图 3 ） 。 
 尽 管 在 采 访 报 导 内 容 中 ， 是 说 中 国 人 第 一 篇 在 国 际 期 刊 发 表 的 人 工 智 能 论 文 ， 但 2 0 2 5 . 0 3 . 0 4 0 8 : 2 9 1 0 0 0 2 0 2 5 . 0 3 . 0 4 0 8 : 2 9 为 什 么 全 能 A I 机 器 人 司 机 的 全 自 动 驾 驶 技 术 路 线 是 行 不 通 的 ？ 不 管 是 特 斯 拉 F S D 的 纯 视 觉 方 案 还 是 比 亚 迪 的 多 传 感 器 融 合 方 案 ， 他 们 都 是 走 全 能 A I 机 器 人 司 机 的 全 自 动 驾 驶 技 术 路 线 。 
 目 前 ， 特 斯 拉 F S D B e t a 版 ， 接 近 L 4 级 别 ， 但 仍 需 驾 驶 员 监 控 ； 比 亚 迪 主 要 在 L 2 L 3 级 别 ， 正 在 向 L 4 级 别 推 进 。 
 如 果 希 望 得 到 L 5 级 别 真 正 全 自 动 驾 驶 ， 完 全 不 须 人 类 介 入 ， 这 条 路 是 行 不 通 的 。 
 一 ． 2 0 2 5 . 0 3 . 0 4 0 8 : 0 1 3 0 0 0 2 0 2 5 . 0 3 . 0 4 0 8 : 0 1 与 张 钹 院 士 商 榷 ： 7 0 年 代 后 半 期 中 国 人 工 智 能 研 究 是 一 片 亟 待 开 发 一 ． 有 关 报 导 的 内 容 前 不 久 ， 收 到 朋 友 寄 来 的 3 篇 文 章 [ 1 ] [ 2 ] [ 3 ] ， （ 图 1 ） ， 还 有 视 频 [ 4 ] （ 图 2 ） , 这 些 文 章 视 频 说 了 如 下 内 容 ： 1 . 张 钹 1 9 8 1 提 交 、 1 9 8 4 发 表 在 T P A M I 上 的 论 文 是 “ 中 国 第 一 篇 人 工 智 能 论 文 ” （ 图 2 、 图 3 ） 。 
 尽 管 在 采 访 报 导 内 容 中 ， 是 说 中 国 人 第 一 篇 在 国 际 期 刊 发 表 的 人 工 智 能 论 文 ， 但 2 0 2 5 . 0 2 . 1 2 0 9 : 3 1 1 8 0 0 0 2 0 2 5 . 0 2 . 1 2 0 9 : 3 1 自 动 驾 驶 的 主 流 技 术 目 前 还 处 于 人 类 发 明 飞 行 器 时 模 仿 鸟 类 煽 动 翅 膀 最 近 有 一 位 朋 友 看 完 我 的 技 术 方 案 [ 1 ] 后 说 ： 参 照 人 类 发 明 飞 行 器 的 历 史 ， 目 前 海 内 外 自 动 驾 驶 的 主 流 技 术 应 该 是 处 于 发 明 飞 行 器 时 设 计 和 试 验 模 仿 鸟 类 煽 动 翅 膀 的 阶 段 。 
 而 真 正 成 功 的 飞 行 器 是 依 靠 特 别 设 计 的 固 定 机 翼 在 气 流 中 的 升 力 完 成 的 。 
 以 下 ， 是 对 应 于 人 类 发 明 飞 行 器 历 史 中 “ 特 别 设 计 的 固 定 机 翼 ” 方 案 ， 在 汽 车 自 动 驾 驶 中 我 的 提 2 0 2 1 . 1 0 . 0 8 1 5 : 1 7 3 8 0 2 0 2 0 2 1 . 1 0 . 0 8 1 5 : 1 7 如 何 引 导 汽 车 自 动 驾 驶 L 5 成 功 落 地 ？ 2 0 2 1 / 0 9 / 1 1 1 . 从 人 工 智 能 学 科 的 实 践 历 史 来 看 ， 到 目 前 为 止 ， 能 够 成 功 落 地 帮 助 我 们 解 决 特 定 领 域 的 一 些 问 题 的 大 多 是 所 谓 弱 人 工 智 能 。 
 例 如 人 脸 识 别 。 
 而 在 配 备 供 人 类 司 机 眼 睛 识 别 的 道 路 标 识 和 控 制 信 号 设 备 的 现 代 普 通 城 市 街 道 上 自 动 驾 驶 系 统 ， 实 际 上 是 一 个 万 能 机 器 人 ， 应 该 属 于 强 人 工 智 能 ， 也 就 是 能 够 执 行 “ 通 用 任 务 ” 2 0 2 1 . 0 9 . 1 4 1 0 : 0 0 1 9 0 0 0 2 0 2 1 . 0 9 . 1 4 1 0 : 0 0 自 动 驾 驶 能 减 少 多 少 私 家 车 ？ 根 据 [ 1 ] : “ 自 从 世 界 上 第 一 辆 大 规 模 生 产 的 汽 车 福 特 T 型 车 ( M o d e l T F o r d ) 下 线 以 来 ， 1 0 0 多 年 来 ， 全 球 领 导 人 面 临 的 许 多 最 严 重 的 问 题 都 归 咎 于 汽 车 。 
 随 着 城 市 化 进 程 和 社 会 富 裕 度 日 益 提 升 ， 私 家 车 的 数 量 也 日 益 增 长 ， 私 家 车 造 成 的 污 染 和 拥 堵 成 为 一 个 全 球 性 问 题 。 
 ” M a a S : M o b i l i t y 2 0 2 1 . 0 9 . 1 4 0 9 : 5 0 1 4 0 1 0 2 0 2 1 . 0 9 . 1 4 0 9 : 5 0 建 议 对 汽 车 自 动 驾 驶 的 技 术 路 线 进 行 一 次 普 及 的 讨 论 （ 戎 鈛 ） 大 家 好 ！ 可 能 很 多 人 都 知 道 一 个 故 事 ： 美 国 航 天 局 为 了 解 决 在 太 空 舱 中 使 用 圆 珠 笔 因 失 重 导 致 书 写 时 不 出 墨 水 的 问 题 ， 投 入 了 大 量 的 学 院 派 的 研 究 ； 而 苏 联 人 的 办 法 是 ： 使 用 铅 笔 。 
 我 不 知 这 是 故 事 还 是 真 事 ， 但 根 据 我 的 观 察 ， 目 前 国 内 外 汽 车 自 动 驾 驶 主 流 研 究 ， 是 类 似 这 个 故 事 的 真 事 重 演 。 
 为 此 ， 我 最 近 写 了 一 篇 《 自 动 驾 驶 主 流 技 术 路 线 2 0 2 1 . 0 1 . 0 6 1 3 : 2 7 7 8 0 1 0 2 0 2 1 . 0 1 . 0 6 1 3 : 2 7 自 动 驾 驶 主 流 技 术 路 线 的 重 负 与 解 决 之 道 2 0 2 0 / 1 2 / 7 （ 作 者 ： 戎 鈛 ， 来 源 ： 博 客 中 国 “ 人 工 智 能 与 人 类 智 能 的 哲 学 ” 专 栏 ） 【 摘 要 】 识 别 和 定 位 是 自 动 驾 驶 技 术 中 非 常 重 要 的 2 个 领 域 。 
 由 于 现 代 公 路 的 交 通 指 挥 系 统 设 备 是 建 立 在 人 类 驾 驶 车 辆 的 基 础 之 上 ， 几 乎 所 有 路 边 标 识 和 指 挥 信 号 都 是 文 字 、 图 形 、 形 状 和 颜 色 等 等 由 人 类 驾 驶 员 依 靠 眼 睛 识 别 后 执 行 。 
 目 前 国 内 外 绝 大 多 2 0 2 0 . 1 2 . 2 9 0 9 : 1 3 1 2 1 0 1 0 2 0 2 0 . 1 2 . 2 9 0 9 : 1 3 自 动 驾 驶 主 流 技 术 路 线 的 重 负 与 解 决 之 道 2 0 2 0 / 1 2 / 7 （ 戎 鈛 ） 【 摘 要 】 识 别 和 定 位 是 自 动 驾 驶 技 术 中 非 常 重 要 的 2 个 领 域 。 
 由 于 现 代 公 路 的 交 通 指 挥 系 统 设 备 是 建 立 在 人 类 驾 驶 车 辆 的 基 础 之 上 ， 几 乎 所 有 路 边 标 识 和 指 挥 信 号 都 是 文 字 、 图 形 、 形 状 和 颜 色 等 等 由 人 类 驾 驶 员 依 靠 眼 睛 识 别 后 执 行 。 
 目 前 国 内 外 绝 大 多 数 自 动 驾 驶 的 研 发 者 采 用 的 都 是 人 工 智 能 的 识 别 方 法 ， 但 其 2 0 2 0 . 1 2 . 2 8 1 5 : 4 8 3 3 0 1 0 2 0 2 0 . 1 2 . 2 8 1 5 : 4 8 自 动 驾 驶 主 流 技 术 路 线 的 重 负 与 解 决 之 道 2 0 2 0 / 1 2 / 7 【 摘 要 】 识 别 和 定 位 是 自 动 驾 驶 技 术 中 非 常 重 要 的 2 个 领 域 。 
 由 于 现 代 公 路 的 交 通 指 挥 系 统 设 备 是 建 立 在 人 类 驾 驶 车 辆 的 基 础 之 上 ， 几 乎 所 有 路 边 标 识 和 指 挥 信 号 都 是 文 字 、 图 形 、 形 状 和 颜 色 等 等 由 人 类 驾 驶 员 依 靠 眼 睛 识 别 后 执 行 。 
 目 前 国 内 外 绝 大 多 数 自 动 驾 驶 的 研 发 者 采 用 的 都 是 人 工 智 能 的 识 别 方 法 ， 但 其 识 别 正 确 率 2 0 2 0 . 1 2 . 2 8 1 4 : 3 3 4 2 0 0 0 2 0 2 0 . 1 2 . 2 8 1 4 : 3 3 + + 点 击 加 载 更 多 责 任 + + 点 击 加 载 更 多 热 门 文 章 栏 目 分 类 日 期 归 档 新 增 粉 丝 © C o p y r i g h t 2 0 0 1 2 0 2 5 b l o g c h i n a . c o m , A l l R i g h t s R e s e r v e d 京 I C P 备 1 2 0 2 3 3 6 1 号 1 　 京 公 网 安 备 1 1 0 1 0 8 0 2 0 2 0 3 2 1 号 声 明 ： 文 章 内 容 纯 属 作 者 个 人 观 点 ， 不 代 表 博 客 中 国 立 场 违 法 和 不 良 信 息 举 报 （ 涉 未 成 年 、 网 络 暴 力 、 历 史 虚 无 主 义 、 有 害 信 息 举 报 ） 电 话 ： 1 5 1 1 0 2 6 3 4 7 3 违 法 和 不 良 信 息 举 报 （ 涉 未 成 年 、 网 络 暴 力 、 历 史 虚 无 主 义 、 有 害 信 息 举 报 ） 邮 箱 ： h e l p @ b l o g c h i n a . c o m 客 户 服 务 热 线 ： 1 5 1 1 0 2 6 3 4 7 3 　 客 服 邮 箱 ： h e l p @ b l o g c h i n a . c o m © C o p y r i g h t 2 0 0 1 2 0 2 5 b l o g c h i n a . c o m © C o p y r i g h t 2 0 0 1 2 0 2 5 b l o g c h i n a . c o m , A l l R i g h t s R e s e r v e d 京 I C P 证 1 2 0 5 1 1 号 　 京 公 网 安 备 1 1 0 1 0 8 0 2 0 2 0 3 2 1 号 声 明 ： 文 章 内 容 纯 属 作 者 个 人 观 点 ， 不 代 表 博 客 中 国 立 场 违 法 和 不 良 信 息 举 报 （ 涉 未 成 年 、 网 络 暴 力 有 害 信 息 举 报 ） 电 话 ： 1 5 1 1 0 2 6 3 4 7 3 违 法 和 不 良 信 息 举 报 （ 涉 未 成 年 、 网 络 暴 力 有 害 信 息 举 报 ） 邮 箱 ： h e l p @ b l o g c h i n a . c o m 客 户 服 务 热 线 ： 1 5 1 1 0 2 6 3 4 7 3 　 客 服 邮 箱 ： h e l p @ b l o g c h i n a . c o m © C o p y r i g h t 2 0 0 1 2 0 2 5 b l o g c h i n a . c o m 戎 鈛